Automatic Control, Robot and Mechatronics Labs
of
Mechanical Engineering Department


Home
Labs
Staff
Research
Publications
Links
Activities
Cooperations
Awards & Press
Information
Solaris Project

Some of our Publications in last 5 Years


  Mühendis ve Makina
Cilt 48, Sayı:569, Temmuz 2007.
07.2007
"Güneş Enerjisi ile Çalışan Araç İçin Monokok Kompozit Gövde Tasarımı ve İmalatı"

(Monocoque Body Design and Production of a Solar Car)
Aytaç GÖREN, Özgün BAŞER, Cuma POLAT.


Endüstri ve Otomasyon
ISSN: 1301-3610, Temmuz 2007/124/16-21/2007.
07.2007

"Yapay Sinir Ağları ile Otonom Gezgin Robot Uygulamaları“

(Applications of ANN to Mobile Robots)
Aytaç GÖREN, Erol UYAR.


Proceedings of IFAC DECOM-TT '07
ISBN: 978-975-01864-1-7
May the 16th-20th,  2007.

"Application of Dempster-Shafer Evidence Theory to Sensors of an Autonomous Mobile Robot “
A. GOREN, E. UYAR, Z. DICLE


Ana Sayfa Otomasyon Dergisi
ISSN 1303-4820
Mart 2007
"Tekerlekli Sandalyelerde Mikrodenetleyicilerle Hız Geribeslemesinin Seri Port Arayüzlenmesi"
Aytaç GÖREN, Osman Korkut.

MakinaTek
ISSN 1303-4790
Sayı 107
(Eylül.2006)

Otomasyon Dergisi
ISSN 1303-4820
Sayı 172
(Eylül.2006)

3e Electrotech
ISSN 1303-4782
S.114-116
(Eylül.2006)

'Mikrodenetleyicilerle Hızlı İşlemlerde Hız Ölçümünün Hassas ve Düşük Maliyetli Yapılması'

Aytaç GÖREN, Osman Korkut, Abdullah Adıyan

(Bu makale, yayınevinin isteğiyle aynı yayın grubunda 3 dergide aynı anda yayınlanmıştır.)


Lecture Notes in Artificial Intelligence

(SCIENCE CITATION INDEX EXPANDED )

ISSN: 0302-9743

2006, IX, 227 p., Softcover
ISBN: 3-540-36713-6
SPRINGER-VERLAG BERLIN,

HEIDELBERGER PLATZ 3, BERLIN, GERMANY, D-14197

ISBN: 3-540-36713-6, Pages 24 - 31

2006
"Navigation And GPS Based Path Control Of An Autonomous Vehicle"

Erol Uyar, Levent Çetin, Aytaç Gören


IV.Ulusal Hidrolik Pnömatik Kongresi

MMO Yayın No:E/2005/396-1 Sayfa 407-141

 

01-04 Aralık 2005

"Cam Temizleme Robotu Tasarımı ve İmalatı"

Erol Uyar, Emre Akçay, Efe Varol.


 

ETAI 2005

 Proceedings, Pages  A-1 /A-5.

Ohrid, Republic of Macedonia
21-24 September 2005

"Computer Supported Remote Controlled Robotic Vehicle"

Erol UYAR, Levent ÇETİN and Aytaç GÖREN

 


TAINN 2005

16-17 June 2005,

Çeşme,Turkey.

Navigation And GPS Based Path Control Of An Autonomous Vehicle


TOK 2005

Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı

(Automatic Control National Meeting)

2-3 June 2005,

Istanbul Technical University,

Maslak, Istanbul,Turkey.

Bipedal Yürüme Dinamiğinin İncelenmesi ve Diz Protezi Hareket Kontrolunda Kullanılması


Ana Sayfa

Hidrolik ve Pnömatik Dergisi

ISSN 1303 - 6386

Sayfa 162-165.

Mart - Nisan 2005
Sayı 16

MİKROİŞLEMCİ KONTROLLÜ PNÖMATİK TIRTIL

Erol Uyar, Aytaç Gören, Levent Çetin.


IAV2004 Home Page

5th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles-IAV2004

Elsevier ISBN 008 044237 4

5-7 July 2004, Lisbon-Portugal.

'Vision Based Tracking Control and Obstacle Avoidance of a Mobile Robot'


Ana Sayfa

Hidrolik ve Pnömatik Dergisi

ISSN 1303 - 6386

Eylül - Ekim 2004
Sayı 13

Birleşik Görsel Robot Sistemi ile Nesne Tasnifi


Otomasyon Dergisi
Sayı 142,Sayfa 200-204

Mart 2004

Birleşik Görsel Robot Sistemi ile Nesne Tasnifi


Ulusal Hidrolik Pnömatik Kongresi ve Sergisi 2003

4-7 Aralık 2003, Izmir, Türkiye

BİRLEŞİK GÖRSEL ROBOT SİSTEMİ İLE NESNE TASNİFİ


Third Triennial International Conference on Applied Automatic Systems

Ohrid, Republic of Macedonia, September 18-20, 2003

TRAJECTORY PLANNING AND OBSTACLE AVOIDENCE CONTROL OF A MOBILE VEHICLE


DECOM-TT 2003

INTERNATIONAL WORKSHOP on AUTOMATIC SYSTEMS FOR BUILDING THE INFRASTRUCTURE IN DEVELOPING COUNTRIES

June 26-28, 2003

Istanbul, TURKEY

'A Computer Controled Visual System for Object Classification'


TOK2002

IFAC Conference on Automatic Control

Ankara Turkey / 2002

'Computer Aided Path Following Control of a Duo - Cycle Vehicle’


10th Mediterranean Conference on Automation and Control

Lisbon-Portugal, 2002.

‘A Combined Vision - Robot Arm System for Material Assortment’


 

 

 

 

 

 

 

 


Home | Labs | Staff | Research | Publications | Links | Activities | Cooperations | Awards & Press | Information | Solaris Project

 Copyright by Automatic Control Lab of Mechanical Engineering Department of DEU.
For problems or questions regarding this Web site contact
aytac.goren@deu.edu.tr
Last updated: 14-Ara-2007 15:08.